trossen_ai_solo_ope78

Name: trossen_ai_solo_ope78
Creator: tegara
Published: 2026-03-31 16:32:19
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tegara

创建时间：

2026-03-31

tegara/trossen_ai_solo_ope78

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新00

trossen_ai_solo_ope129

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4450帧数据，1个任务，20个视频。数据格式为parquet文件，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含动作数据、状态观测数据、两个摄像头（cam_high和cam_wrist）的视频数据，以及时间戳、帧索引等信息。

Hugging Face2026-04-25 更新00

trossen_ai_solo_ope131

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含多个情节（episodes），每个情节由多个帧（frames）和视频组成。数据集包含机器人动作和观察的特定特征，如关节位置、状态观察、来自高摄像头和手腕摄像头的图像、时间戳和帧索引。数据集结构包括parquet文件和视频文件，总共有3个情节、2675帧和6个视频。

Hugging Face2026-05-01 更新00

trossen_ai_solo_ope133

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含3个总剧集，1339个总帧数，1个总任务和6个总视频。数据集结构详细，包括动作数据（7个主要关节）、观察状态（7个主要关节）、两个摄像头（高摄像头和腕部摄像头）的视频数据，以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

Hugging Face2026-05-01 更新10

trossen_ai_solo_ope77

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含各种特征，如动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引和剧集索引。数据集包含10个剧集、4463帧和20个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-31 更新40