trossen_ai_solo_ope129

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4450帧数据，1个任务，20个视频。数据格式为parquet文件，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含动作数据、状态观测数据、两个摄像头（cam_high和cam_wrist）的视频数据，以及时间戳、帧索引等信息。