核心零部件对标测试体系
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
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该数据集是针对工业机器人核心零部件（谐波减速器、RV减速器、控制器、伺服驱动系统）构建的专业对标测试数据库，涵盖哈默纳科、纳博特斯克等国际标杆与绿的谐波、环动科技、xCore、埃斯顿等国产品牌。数据内容包括四大类：标准指标对标数据（如寿命、MTBF、过载能力、传动误差等）、非标功能对标数据（如动力学辨识精度、多机协同轴数、总线协议兼容性等）、加速寿命退化对比数据（基于GB/T 35089与T/CAMETA标准，记录传动精度保持性、刚度退化、背隙增长等性能衰退曲线）以及用户现场验证数据（覆盖200个典型应用场景的故障率、能耗效率、运行节拍等），所有数据按“零部件类型—测试指标—对标品牌—测试时间”四维结构入库，支持国产与国际产品的多维度横向对比与全生命周期性能分析。数据量：1.07 MB
提供机构：
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
