驱动器关键参数指标及关键特性测试数据集

该数据委托上海电器设备检测所有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司进行专业测试，测试数据来源通过试验场地检验点现场采取，，主要用于验证驱动器性能，包含转矩环8kHz波形数据、速度环3.1kHz波形数据、控制模式在线切换数据、3.5倍过载测试数据、6500转每分钟运行测试数据、可靠性测试数据、EtherCAT应用CiA402标准覆盖率数据。所有数据均存储在一个excel文件里面，并且包含一个Word说明文件，数据量为99.46MBThis dataset was professionally tested by Shanghai Electrical Equipment Testing Institute Co., Ltd. and Wuhu Saibot Robot Industry Technology Research Institute Co., Ltd. The test data was collected on-site at the inspection points of the test venue, and is primarily used to verify drive performance. It encompasses 8kHz torque loop waveform data, 3.1kHz speed loop waveform data, online control mode switching data, 3.5-fold overload test data, 6500 RPM operation test data, reliability test data, and EtherCAT application CiA402 standard coverage data. All data is stored in a single Excel file, accompanied by a Word explanatory document, with a total data size of 99.46 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由清能德创电气技术（北京）有限公司委托专业机构测试生成，主要用于验证驱动器性能，包含转矩环、速度环波形数据、控制模式切换、过载测试及可靠性测试等多种关键参数指标。数据以Excel文件和Word说明文件形式存储，总容量为99.46MB，来源于国家重点研发计划项目“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范”。