record_kitkat_hand_mrg1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含240个episodes，71963帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像（顶部和腕部摄像头拍摄的480x640分辨率视频）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。