eval_exp9_sc1var_grasp_the_small_box_20260528-183713

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，具体涉及一个名为grasp_the_small_box的任务。数据集包含1个完整片段，总帧数为2566，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态数据（与动作相同的关节位置）、以及来自三个视角的图像观察（前视摄像头、顶部摄像头、夹爪摄像头），每个图像的分辨率为480x640像素、3通道彩色视频。此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航和强化学习等任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_exp9_sc1var_grasp_the_small_box_20260528-183713
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 创建工具: LeRobot
• 机器人类型: so_follower

数据集规模

指标	数值
总片段数	1
总帧数	2566
总任务数	1
帧率（FPS）	30
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
块大小（chunks_size）	1000

数据集划分

• 训练集: 索引范围 0:1（所有片段）

特征结构

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（observation.images）

• 摄像头视角:
  • front（前向）: 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
  • top（顶部）: 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
  • gripper（夹爪）: 视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS

其他字段

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前无可用 BibTeX 引用信息。