送餐机器人室内导航仿真数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
数据集名称：送餐机器人室内导航仿真数据集（编号2020AAA0108901-005）数据集内容：送餐机器人在数据集001至004场景中导航仿真。数据采集时间为2023年，地点为浙江大学。本数据集是一个专门针对送餐机器人在室内环境中导航性能的仿真数据集，以模拟和分析其在室内环境中的导航能力。采用仿真器仿真的方式生成数据，存储格式为JPG。本数据集的核心目标是提供一个综合的仿真环境，使研究人员和开发人员能够评估送餐机器人的导航算法，并对其进行优化，以适应多变的室内场景和条件。数据量为650MB。
提供机构：
同济大学
