yam_dustpan_filtered

在YAM双机械臂平台上收集的真实机器人双臂操作演示，采用LeRobot v3.0格式。任务：使用簸箕清理桌子。数据集包含100个成功演示（已移除失败和截断的片段），共58018帧，控制频率30fps。摄像头包括顶部、左腕和右腕，分辨率480×640，RGB，AV1编码。同时存储了末端执行器绝对姿态、末端执行器增量、关节角度等动作和观测数据。