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pepijn223/task_375

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Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介:
这是一个关于LeRobot机器人的数据集,包含了422个 episodes,共计863510帧数据。数据集提供了丰富的观测信息,包括不同视角的图像、机械臂和机器人的位置和速度等。数据集适用于机器人学相关的任务,如机器人控制、路径规划等。

This is a dataset about the LeRobot robot, containing 422 episodes and a total of 863,510 frames of data. The dataset provides rich observation information, including images from different perspectives, positions and velocities of robotic arms and the robot itself. It is suitable for robotics-related tasks such as robot control and path planning.
提供机构:
pepijn223
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