cup-chris-0_20260707_153131

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个episodes，总计2692个frames，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为30fps。数据集特征包括：动作（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置和前端图像，图像分辨率为480x640，3通道RGB视频）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，用于模拟或控制机器人执行任务。数据集结构支持训练分割（所有episodes用于训练），总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概览

• 名称: cup-chris-0_20260707_153131
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数 (Total Episodes): 10
• 总帧数 (Total Frames): 2692
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分 (Splits): 仅包含训练集 (train: 0:10)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，与动作相同，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具 进行在线浏览。