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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，42969帧，1个任务。数据集结构包括动作、观测状态、前端图像等特征，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
Jiminator创建时间：
2026-02-20
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，42969帧，1个任务。数据集结构包括动作、观测状态、前端图像等特征，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。