5_pos_data
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提及。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no detailed description provided in the README.
提供机构：
devikaskumar创建时间：
2026-06-27
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：5_pos_data
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (robotics)
标签：LeRobot
数据集创建：使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：46
- 总帧数：9354
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 训练集划分：全部 46 个片段用于训练 (0:46)
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 6 个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 包含与 action 相同的 6 个状态维度 |
| observation.images.webcam | video | [480, 640, 3] | 网络摄像头视频，AV1 编码，30 fps，yuv420p 格式 |
| observation.images.realsense | video | [480, 640, 3] | RealSense 摄像头视频，AV1 编码，30 fps，yuv420p 格式 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
