original_dataset_format_so101_20260724_151216
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该数据集是一个专为机器人任务设计的数据集，由LeRobot工具创建。它包含机器人的动作数据和观察数据：动作数据由6个关节位置组成，具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置；状态观察则提供来自腕部和前部摄像头的视频观察，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，并使用AV1编码进行压缩。此外，数据集还包括丰富的元数据，如时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据规模方面，总共有1个剧集、2305帧和1个任务，数据以Parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频部分额外占用200MB。机器人类型为so_follower，适用于训练任务，旨在支持机器人学习与控制的研究和应用。
提供机构：
Mahesh233创建时间：
2026-07-24
