eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_black_v1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人任务，具体涉及机器人跟随（so_follower）场景。数据集包含4个episodes和1986帧数据，每帧数据包括动作（如关节位置）、观察状态（如关节位置）、来自三个摄像头的图像（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，用于训练机器人控制模型。
This dataset is created using LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically involving the robot following (so_follower) scenario. It contains 4 episodes and 1986 frames of data, with each frame including actions (e.g., joint positions), observation states (e.g., joint positions), images from three cameras (resolution 480x640, 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in parquet format and is used for training robot control models.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-06-02
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_black_v1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (episodes): 4
- 总帧数 (frames): 1986
- 总任务数 (tasks): 1
- 分块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部4个片段
数据特征
数据集包含以下特征字段：
- action (动作): 6维浮点数组，包含机器人关节位置指令（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与动作维度一致，反映机器人当前关节位置状态
- observation.images.camera1 (相机1图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率30
- observation.images.camera2 (相机2图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率30
- observation.images.camera3 (相机3图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率30
- timestamp (时间戳): 浮点数，形状为 [1]
- frame_index (帧索引): 64位整数，形状为 [1]
- episode_index (片段索引): 64位整数，形状为 [1]
- index (索引): 64位整数，形状为 [1]
- task_index (任务索引): 64位整数，形状为 [1]
可视化
可通过 LeRobot 可视化工具 查看数据集内容。
