my_robot_teleop_dataset

Name: my_robot_teleop_dataset
Creator: kinisi
Published: 2025-07-03 01:46:43
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kinisi

创建时间：

2025-07-03

kinisi/my_robot_teleop_dataset

该数据集使用LeRobot创建，与机器人学和远程操作相关的任务类别和标签。数据集结构包含多个特征，如不同视角的图像、机器人状态、动作、深度信息和时间戳。数据集仅包含一个剧集，共有895帧，被划分为训练数据。数据集以Apache-2.0许可证授权。

Hugging Face2025-07-02 更新60

my_robot_set

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是Panda机器人的遥操作。数据集包含图像观测数据（主图像和腕部图像）、机器人状态（8个浮点数表示电机状态）、动作数据（7个浮点数表示电机控制）、时间戳和索引信息等。数据以parquet格式存储，总共有1个episode，355帧数据，帧率为10fps。

Hugging Face2025-07-07 更新00

PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1

PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1数据集包含1000个使用Unitree G1机器人进行远程操作的实际轨迹，机器人根据语言提示挑选苹果、梨、星果和葡萄四种水果并进行放置。数据集包含向量化的状态和动作数据、视频以及语言指令，适用于机器人研究和算法开发。

Hugging Face2025-06-11 更新600

my_robot_dataset

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含动作、观测状态和图像数据，其中动作和状态数据涉及6个关节：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器。观测部分包括前视图像，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编码。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据，总共有1个episode、1006帧和1个任务。数据以Parquet

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PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1

## Unitree G1 Fruits Pick and Place 1K Dataset ## Dataset Description: The PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 dataset consists of1000 teleoperation trajectories of real robot data using Unitree G1,

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