create-dataset-test-background-tasks

该数据集是使用LeRobot Data Studio创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个片段，共1142帧，涉及1个任务。机器人类型为koch_screwdriver_follower。数据集的特征包括6维动作向量（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和螺丝刀速度）、6维观测状态向量（与动作向量相同）、三个视角的图像观测（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角，均为600x800x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot Data Studio

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 7
• 总帧数: 1142
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:7)

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • screwdriver.vel

观测 (observation)

状态 (state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

图像 (images)

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • 视频高度: 600
  • 视频宽度: 800
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 是否有音频: false

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]