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该数据集是通过使用LeRobot Data Studio合并工具合并两个LeRobot数据集创建的。合并后的数据集包含10个episodes和1631帧，机器人类型为koch_screwdriver_follower，帧率为30FPS。数据集结构包括动作、观察状态、图像等信息，具体包括6个浮点型动作和状态数据，以及来自三个不同视角（screwdriver、side、top）的视频图像数据，每帧图像分辨率为600x800，3通道。

This dataset was created by merging two LeRobot datasets using the LeRobot Data Studio merging tool. The merged dataset contains 10 episodes and 1631 frames, with the robot type being koch_screwdriver_follower and a frame rate of 30 FPS. The dataset structure includes information such as actions, observation states, and images. Specifically, it includes 6 sets of floating-point action and state data, as well as video image data captured from three distinct viewpoints: screwdriver, side, and top. Each frame has a resolution of 600x800 with 3 channels.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

数据集描述

该数据集是通过使用 LeRobot Data Studio 合并工具合并多个 LeRobot 数据集创建的。

源数据集

合并的数据集包含以下两个数据集：

• jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_6_e5
• jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_11_e5

数据集统计

• 总集数: 10
• 总帧数: 1631
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

数据存储在 Parquet 文件中，结构如下：

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度。
• observation.state: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度。
• observation.images.screwdriver: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• observation.images.side: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• observation.images.top: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• timestamp: 时间戳，浮点数值。
• frame_index: 帧索引，整数值。
• episode_index: 集索引，整数值。
• index: 索引，整数值。
• task_index: 任务索引，整数值。

合并详情

• 合并日期: 自动生成
• 源数据集数量: 2
• 集重新编号: 从0开始顺序编号

引用

BibTeX: bibtex [More Information Needed]