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该数据集是通过使用LeRobot Data Studio合并工具合并两个LeRobot数据集创建的。合并后的数据集包含10个episodes和1631帧，机器人类型为koch_screwdriver_follower，帧率为30FPS。数据集结构包括动作、观察状态、图像等信息，具体包括6个浮点型动作和状态数据，以及来自三个不同视角（screwdriver、side、top）的视频图像数据，每帧图像分辨率为600x800，3通道。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

数据集描述

该数据集是通过使用 LeRobot Data Studio 合并工具合并多个 LeRobot 数据集创建的。

源数据集

合并的数据集包含以下两个数据集：

• jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_6_e5
• jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_11_e5

数据集统计

• 总集数: 10
• 总帧数: 1631
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

数据存储在 Parquet 文件中，结构如下：

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度。
• observation.state: 包含6个浮点数值，表示机器人各关节的位置和螺丝刀速度。
• observation.images.screwdriver: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• observation.images.side: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• observation.images.top: 视频数据，分辨率 600x800x3，帧率30fps。
• timestamp: 时间戳，浮点数值。
• frame_index: 帧索引，整数值。
• episode_index: 集索引，整数值。
• index: 索引，整数值。
• task_index: 任务索引，整数值。

合并详情

• 合并日期: 自动生成
• 源数据集数量: 2
• 集重新编号: 从0开始顺序编号

引用

BibTeX: bibtex [More Information Needed]