redundancy_B_nextstep_action
收藏资源简介：
这个衍生数据集通过重新标注动作列生成，动作基于未来观察到的机器人状态。具体来说，每个时间步的动作设置为下一个时间步的观察状态，即 action[t] = observation.state[t + 1]。对于每个episode的最后一帧，动作被钳制为最终观察到的状态。原始视频、任务、时间戳和特征模式保持不变。数据集来源于 /workspace/SCRAPE-IsaacLab/results/rq1_B_merged，目标仓库仅本地使用。
This derived dataset is generated by re-labeling the action column, where actions are based on future observed robot states. Specifically, the action at each time step is set to the observation state of the next time step, i.e., action[t] = observation.state[t + 1]. For the last frame of each episode, the action is clamped to the final observed state. The original videos, tasks, timestamps, and feature modalities remain unchanged. The dataset is sourced from /workspace/SCRAPE-IsaacLab/results/rq1_B_merged, and the target repository is for local use only.
数据集概述
该数据集是一个面向机器人学习任务的衍生数据集，基于动作重标注（Action Relabeling）技术构建。
核心信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 任务类别 | 机器人学（robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 数据来源 | /workspace/SCRAPE-IsaacLab/results/rq1_B_merged |
数据构建方法
- 动作重写规则：将原始数据集中的
action列改写为未来观测到的机器人状态，具体公式为action[t] = observation.state[t + 1]（在同一 episode 内）。 - 终止帧处理：每个 episode 的最后一帧，动作被钳制（clamp）为最终观测到的状态。
- 信息保留：原始视频、任务标签、时间戳以及特征模式均被完整保留，未做修改。
数据特点
- 该数据集为“动作重标注”衍生版本，仅对动作标签进行改写，不改变其他数据内容。
- 当前目标仓库标记为“仅本地”（local only），未公开推送至远程仓库。
