eval_evo_rl_so101_policy_rollout_smoke

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, following the LeRobot framework standard format, designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, but specific details are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概要

• 名称: eval_evo_rl_so101_policy_rollout_smoke
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet (数据文件) 和 MP4 (视频文件)
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 总片段数 (Episodes): 21
• 总帧数 (Frames): 13629
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 60
• 分块大小 (Chunk Size): 1000

数据划分

• 训练集: 所有 21 个片段 (split: "train": "0:21")

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

特征字段说明

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	动作指令：包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	观测状态：与动作指令相同的6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB，H.264 编码，60fps
complementary_info.policy_action	float32	(6,)	策略动作：与动作指令相同的6个关节位置
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否干预
complementary_info.state	float32	(1,)	状态信息
complementary_info.collector_policy_id	string	(1,)	收集策略ID
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据来源与工具

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

引用信息

• BibTeX: 待补充 ([More Information Needed])