evo_rl_so101_smoke
收藏Hugging Face2026-06-09 更新2026-06-09 收录
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资源简介：
该数据集为采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，适用于机器人控制、感知或决策等应用场景。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning tasks, suitable for applications such as robot control, perception, or decision-making.
提供机构：
Glitterx创建时间：
2026-06-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: evo_rl_so101_smoke
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模与结构
- 总片段数（Episodes）: 30
- 总帧数（Frames）: 27,551
- 总任务数: 1
- 帧率（FPS）: 60
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小（Chunks Size）: 1,000
- 分割方式: 训练集包含所有30个片段（0:30）
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态，同上6个关节位置 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，H.264编码，60 FPS |
| complementary_info.policy_action | float32 | (6,) | 策略动作（同关节位置） |
| complementary_info.is_intervention | float32 | (1,) | 是否人工干预 |
| complementary_info.state | float32 | (1,) | 状态信息 |
| complementary_info.collector_policy_id | string | (1,) | 采集策略ID |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人: so_follower（SO-100 跟随机器人）
引用信息
- 引用格式: 暂无（[More Information Needed]）
