机器人辅助眼底手术试验数据集

机器人辅助眼底手术临床试验数据集主要面向机器人手术精度、效率提升以及眼底手术领域的需求建设。该数据集基于自研的新型眼底显微精准注射手术机器人、裂隙灯显微镜和高清眼底照相机采集，记录了手术过程中的耗时、成功率以及术前、术后的眼底图像等数据，旨在为机器人辅助手术系统的优化提供数据支持，进一步推动机器人技术在医学领域的应用与发展。