eval_record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像等特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及手腕和前方的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It includes features such as robot actions, observed states, and image data. Specifically, it covers positional information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as image data from the wrist and the front-facing perspective. The data is stored in Parquet format, while videos are stored in MP4 format. This dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval-record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 框架版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

• action: 6维浮点数组，包含机器人各关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state: 与 action 相同，同样为6维浮点数组
• observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道
• observation.images.front: 前方摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道
• timestamp: 时间戳，单精度浮点数
• frame_index: 帧索引，整型
• episode_index: 片段索引，整型
• index: 索引，整型
• task_index: 任务索引，整型

可视化工具

• 可通过 可视化链接 在线查看数据集内容