eval_hf_act1

Name: eval_hf_act1
Creator: ApaydinK
Published: 2026-02-26 21:45:24
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ApaydinK

创建时间：

2026-02-26

eval_hf_act1test

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、总集数、帧数、任务数以及详细的特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、后置摄像头图像以及帧、集和任务的各种索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含具有特定元数据的视频文件。

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eval_test_act_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_noticehuman_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作（action）、状态观察（observation.state）、顶部和右侧图像观察（observation.images.top和observation.images.side.right）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、事件索引（episode_index）、索引（in

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pmannam/eval_act_goodcamera_hf_optimized_50_20reps

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - tutorial configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

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