trossen_pick_tshirt_v32

Name: trossen_pick_tshirt_v32
Creator: Aravindh25
Published: 2025-04-19 02:33:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-19 更新2025-04-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aravindh25

创建时间：

2025-04-19

trossen_pick_tshirt_v34

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个episodes，14327帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳和各种索引。动作和观察状态包含7个主要关节的位置信息。观察部分还包括来自手腕和高处摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-19 更新00

trossen_pick_tshirt_v29

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计12403帧，涉及1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包括动作和观察特征，如7个主要关节的状态和两个摄像头（cam_wrist和cam_high）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳和帧索引等元数据。

Hugging Face2025-04-19 更新40

trossen_pick_tshirt_v33

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-19 更新40

trossen_pick_tshirt_v5

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及高位摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。元数据显示，数据集包含5个片段，7452帧，1个任务和10个视频，帧率为30 fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-17 更新10

trossen_pick_tshirt_v4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，总计8093帧数据，帧率为30fps。数据包括7个主要关节的动作和状态观测，以及来自两个摄像头（cam_wrist和cam_high）的图像数据。每个摄像头的图像分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-04-17 更新00