YCB-Video（机器人抓取数据集）

一个用于 6D 物体姿态估计的大规模视频数据集A large-scale video dataset for 6D object pose estimation

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

YCB-Video是一个专注于6D物体姿态估计的大规模视频数据集，包含21个物体在92个视频中的133,827帧数据，总大小为265.00GB，适用于机器人抓取等研究场景。