metaworld_mt50_reach_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
tc-huang创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：tc-huang/metaworld_mt50_reach_v3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 创建
数据集结构
该数据集以 Parquet 文件格式存储，默认配置名为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
核心统计信息
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数（Episodes） | 50 |
| 总帧数（Frames） | 2351 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 约 100 MB |
| 视频文件大小 | 约 500 MB |
| 采样频率（FPS） | 80 |
| 机器人类型 | metaworld |
| 数据划分 | 训练集（0:50） |
特征字段说明
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：4
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：4
- 各维度含义：x、y、z、gripper（夹爪）
奖励（next.reward）
- 数据类型：float32
- 维度：1
成功标志（next.success）
- 数据类型：bool
- 维度：1
环境状态（observation.environment_state）
- 数据类型：float32
- 维度：39
- 含义：关键点（keypoints）
图像观测（observation.image）
- 数据类型：image
- 维度：[3, 480, 480]
- 含义：通道数、高度、宽度
任务标识（task_id）
- 数据类型：int16
- 维度：1
时间戳（timestamp）
- 数据类型：float32
- 维度：1
帧索引（frame_index）
- 数据类型：int64
- 维度：1
回合索引（episode_index）
- 数据类型：int64
- 维度：1
全局索引（index）
- 数据类型：int64
- 维度：1
任务索引（task_index）
- 数据类型：int64
- 维度：1
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供，标注为 [More Information Needed]。
