eval_multi_task_dit

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的标准化数据集格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, which is a standardized dataset format specifically designed for robotic-related tasks and may contain data related to robot manipulation, perception, or control.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_multi_task_dit
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 帧率（FPS）：30
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 文件）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作空间（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（6维关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右视摄像头图像
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上视摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据拆分：无定义拆分
• 可视化：可通过 LeRobot 可视化空间 查看。