eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step080000_A_IID_redRight_v1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专为机器人控制任务设计。包含1个完整的episode，总计1380帧，数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为so_follower。数据集特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察状态数据（与动作相同的6个关节位置）；来自顶部和腕部摄像头的图像观察（分辨率均为480x640，3通道彩色视频，使用av1编解码器）；以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。适用于机器人学习、模仿学习或强化学习任务，可用于训练或评估机器人控制模型。This robotics dataset was developed using LeRobot and is specifically tailored for robotic control tasks. It contains 1 complete episode, totaling 1380 frames. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and video file size of 200 MB, at a frame rate of 30 fps. The robotic platform type is so_follower. The dataset features include: action data with 6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position; observation state data (the same 6 joint positions as the action data); image observations from the top and wrist cameras, both with a resolution of 480x640, 3-channel color video encoded with the AV1 codec; and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices and task indices. This dataset is applicable to robotic learning, imitation learning or reinforcement learning tasks, and can be used to train or evaluate robotic control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Harumo/eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step080000_A_IID_redRight_v1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1380
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000

数据划分

• 训练集：所有数据（索引 0:1）

特征结构

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：(6,)
• 动作维度名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：(6,)
• 状态维度名称：同动作维度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

观测图像（observation.images）

• 顶部摄像头（top）：

  • 图像尺寸：480x640 像素，3 通道（RGB）
  • 视频编码：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 fps
  • 是否为深度图：否
  • 含音频：否

• 腕部摄像头（wrist）：

  • 图像尺寸：480x640 像素，3 通道（RGB）
  • 视频编码：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 fps
  • 是否为深度图：否
  • 含音频：否

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32，形状 (1,)
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 (1,)
• 片段索引（episode_index）：int64，形状 (1,)
• 数据索引（index）：int64，形状 (1,)
• 任务索引（task_index）：int64，形状 (1,)

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

引用信息

• 引用所需 BibTeX 信息暂缺。