基于最优激励轨迹的机器人动力学高精度参数辨识数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-12-20 收录
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资源简介：
基于最优激励轨迹的机器人动力学高精度参数辨识数据集主要面向工业机器人长期运行过程中对于动力学参数变化所需的动力学参数高精度辨识方法研究，记录了机器人控制系统中复合辨识方法在实际应用验证中产生的原始数据，主要记录了：1）动力学模型线性化生成的观测矩阵函数文件与最小可辨识参数集；2）最优激励轨迹的设计参数与轨迹信息；3）动力学参数辨识得到的各参数结果与模型具体参数组成。数据量163MB。
提供机构：
重庆大学
