test-test

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对'so_follower'类型的机器人。数据集包含1个完整episode、952帧数据和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括：动作数据（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作相同的6个关节位置）、以及来自三个视角（前、右、上）的图像观测，每个视角均为480x640分辨率的RGB视频。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人控制与视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：posky02/test-test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 构建
• 可视化入口：可视化该数据集

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：952
• 总任务数（tasks）：1
• 数据区块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：
  • 训练集（train）：0 到 1（即全部数据用于训练）
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息
observation.state	float32	[6]	观测状态：与 action 的命名和维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频：分辨率 480x640，RGB 3 通道，H.264 编码，30fps，无音频
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头视频：同前方规格
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频：同前方规格
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

元信息文件

数据集元信息存储在 meta/info.json 中，包含上述全部结构定义与统计信息。