该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_1208_pliers

机器人

机器人控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2025-12-08 更新100

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_pick_total_1209_merge

机器人技术

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - robotis - LeRobot - ffw_bg2_rev4 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Physica

Hugging Face2025-12-09 更新90

Dongkkka/head_track_260406_lerobot

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