Visual Odometry Walking Dataset V1

kaggle2026-07-20 更新2026-07-24 收录

视觉里程计

第一人称视角定位

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/jakubgrula/vodo-v1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Walking FPV videos with sensor data from MultiSensorDC by phone camera

由手机摄像头采集的步行第一人称视角（FPV，First Person View）视频，附带MultiSensorDC的传感器数据

创建时间：

2025-12-01

EVIMO2

场景分析

视觉里程计

EVIMO2是由马里兰大学高级计算机研究所开发的室内场景事件相机数据集，包含41分钟的数据，由三个640×480事件相机和一个2080×1552经典彩色相机记录。数据集包含173个序列，分为三个类别：独立移动的家用物品、静态场景和浅层场景中的基本运动。数据集的创建结合了3D扫描和Vicon运动捕捉系统的高精度跟踪，提供了详细的深度图和光流场。EVIMO2特别适用于研究运动和物体分割、光流、结构从运

arXiv2022-05-07 更新1590

KAIST VIO Dataset

视觉里程计

无人机导航

这是用于测试各种 VO/VIO 方法的稳健性的数据集，在 reak UAV 上获得。

OpenDataLab2026-07-12 更新1230

NEAR: The NetEase AR Oriented Visual Inertial Dataset

增强现实

视觉里程计

该数据集是为评估视觉惯性里程计（VIO）而设计的，特别针对增强现实（AR）和混合现实（MR）的研究。数据集包含113个序列，分布在49个精心设计的收集案例中，涵盖了多种纹理、光照、运动模式和相机设置的比较。

github2023-11-17 更新390

VOID Dataset

视觉里程计

深度感知

VOID数据集是为实际应用场景中的深度完成任务而提出的，通过从VIO系统（XIVO）在度量空间中引导稀疏重建来实现。该数据集使用Intel RealSense D435i相机收集，配置为产生同步的加速度计和陀螺仪测量值，以及同步的VGA尺寸RGB和深度流。数据集包含56个序列，包括室内和室外具有挑战性运动的场景。

github2024-05-19 更新1580

Open-Structure

SLAM

视觉里程计

Open-Structure数据集是由慕尼黑工业大学和天津大学等机构合作创建的，旨在评估视觉里程计和SLAM方法。该数据集包含22个序列，其中16个来自真实世界，6个通过模拟生成。数据集提供了2D测量、特征对应、结构线、3D地标和共视因子图等，用于评估SLAM系统中的初始姿态估计、参数化、优化和回环检测模块。创建过程中，真实世界序列基于RGB-D图像和真实姿态生成，模拟序列则通过设计多样化的轨迹和

arXiv2023-10-17 更新430

Visual Odometry Walking Dataset V1

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