noisy-libero-task012-10pairs

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，2641帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如图像（360x360x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：noisy-libero-task012-10pairs

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

数据集来源：使用 LeRobot 创建

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数据集规模与结构

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：2641
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小（Chunks size）：1000
• 数据划分：训练集（train）包含全部10个片段（0:10）

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特征与数据结构

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.image	图像	3×360×360	通道×高度×宽度
observation.images.image2	图像	3×360×360	通道×高度×宽度
observation.state	float32	8	末端执行器位置（x, y, z）、轴角（x, y, z）、夹爪位置（qpos_0, qpos_1）
action	float32	7	动作数据：x, y, z, rot_x, rot_y, rot_z, gripper
is_bad_sequence	bool	1	是否为不良序列标记
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引

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其他信息

• 机器人类型：libero
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：无（video_path 为 null）
• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化空间 在线浏览数据集

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注意：数据集首页、相关论文及引用信息目前标记为“更多信息需要补充”。