睿尔曼机器人运行数据集

数据集名称：睿尔曼机器人运行数据集（编号2020AAA0108905-005）数据集内容：是睿尔曼机器人在工作过程中的运行数据数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集005是睿尔曼系机器人在实验过程中的运行数据，包含两个睿尔曼机器人两轮实验中的运行数据，包括各自的工作状态、ros系统tf消息以及手部关节和颈部关节信息。预估数据量为3.31MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

睿尔曼机器人运行数据集采集自2023年张江人工智能岛智能餐厅，包含两个睿尔曼机器人在两轮实验中的运行数据，涉及工作状态、ROS系统tf消息及手部与颈部关节信息。该数据集总数据量为87.12MB，由15个文件组成，格式包括txt和docx。