睿尔曼机器人运行数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
数据集名称：睿尔曼机器人运行数据集（编号2020AAA0108905-005）数据集内容：是睿尔曼机器人在工作过程中的运行数据数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集005是睿尔曼系机器人在实验过程中的运行数据，包含两个睿尔曼机器人两轮实验中的运行数据，包括各自的工作状态、ros系统tf消息以及手部关节和颈部关节信息。预估数据量为3.31MB。
提供机构：
同济大学
