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dip-brush-80ep

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Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/Natalish/dip-brush-80ep
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含120个episodes,64543帧,涉及2个不同任务。数据以parquet格式存储,包含机器人动作数据(6个关节位置)、状态观测数据(6个关节位置)、手腕摄像头和前方摄像头的视频数据(480x640分辨率,30fps)。数据集总大小为300MB(数据文件100MB,视频文件200MB)。
提供机构:
Natalish
创建时间:
2026-03-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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