sercetexam9/embodied-spatial-resoning

Name: sercetexam9/embodied-spatial-resoning
Creator: sercetexam9
Published: 2026-05-03T01:41:00+08:00

Hugging Face2026-04-28 更新2026-05-03 收录

具身空间推理

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/sercetexam9/embodied-spatial-resoning 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

--- 许可证: Apache许可证2.0版（Apache License 2.0） ---

提供机构：

sercetexam9

EmbodiedCity/EmbodiedNav-Bench

无人机导航

具身空间推理

EmbodiedNav-Bench是一个面向目标的具身导航基准，用于评估城市三维空域中的空间行动。该基准包含5,037个高质量的导航轨迹，每个轨迹都配有自然语言导航目标、初始无人机姿态、目标位置和真实三维轨迹。每个样本对应一个城市三维环境中的导航任务，包括自然语言目标描述和人工收集的真实轨迹。该数据集旨在评估城市空域场景中的具身导航、空间推理和多模态决策模型。

Hugging Face2026-04-25 更新170

mill-ct-liao/SpaMEM

具身空间推理

空间记忆评估

SpaMEM是一个具身空间推理数据集，用于评估视觉语言模型中的动态空间记忆。该数据集通过使用居民代理模拟器在ProcTHOR环境中收集剧集。

Hugging Face2026-05-28 更新10

sercetexam9/docie_test

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-02-10 更新70

amalia-llm/EmbSpatial-Bench-PT

具身空间推理

语言模型评估

EmbSpatial-Bench-PT是EmbSpatial-Bench的欧洲葡萄牙语（pt-PT）机器翻译版本，是一个用于从具身、自我中心视角评估空间推理能力的基准测试数据集。它基于原始英文测试集分割，使用gemini-3.1-pro进行翻译，包含3640个示例，任务类型为图像-文本到文本。数据集是AMALIA项目的一部分，用于评估大型视觉语言模型在欧洲葡萄牙语上的性能。注意：该数据集是机器翻译

Hugging Face2026-07-06 更新00

sercetexam9/embodied-spatial-resoning

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