so100_tape3

Name: so100_tape3
Creator: gxy1111
Published: 2025-06-07 22:40:08
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/gxy1111/so100_tape3

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

gxy1111

创建时间：

2025-06-07

so100_test_tape

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-01-30 更新40

so100_test_tape

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-15 更新00

so100_tape2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态和来自眼部和腕部摄像头的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含30个episodes，8088帧和60个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-06 更新00

aimihat/so100_tape

该数据集是一个机器人学数据集，包含so100型机器人的行为和观察数据。共有30个剧集，每个剧集包含30个片段，总共有13440帧。数据集包含一个任务，60个视频，分为训练集。数据以Parquet格式存储，并包括行动、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。该数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-08 更新90

so100_tape_pick

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新00