so100_tape_pick

Name: so100_tape_pick
Creator: satvikahuja
Published: 2025-06-10 03:46:55
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

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https://huggingface.co/datasets/satvikahuja/so100_tape_pick

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

satvikahuja

创建时间：

2025-06-10

bimanual-so100-pick-tape

这是一个使用LeRobot创建的双手机器人控制数据集，专门针对bi_so100_follower型机器人。数据集包含25个训练片段，总计14,484帧数据，帧率为30fps。数据特征包括12维的动作指令（控制左右机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的12维状态观察。此外，还提供三个视角（左侧、顶部和右侧）的RGB图像观察，分辨率为480x640。数据集主要用于

Hugging Face2025-08-21 更新50

so100_pick

该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的动作和状态数据，以及从两个摄像头捕获的图像。数据集共有25个剧集，3763个帧，50个视频，分为1个块，每个块包含1000个数据点。提供了行动、状态和两种摄像头图像（机械臂摄像头和顶部摄像头）的特征。所有数据均以Parquet格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储。训练数据集包含了所有的剧集。

Hugging Face2025-05-26 更新30

so100_421_pick

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含23个episodes，总计10341帧，30fps的视频数据。数据集中包含动作信息（如右肩、右肘、右腕等关节的运动）、观察状态（与动作相同的关节状态）、顶部和左腕的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-21 更新10

so100_pick

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-04 更新00

so100_pick

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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