eval_1_full_prompt_smolvla_blue_v2

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对机器人控制任务。数据集包含多个episodes和frames，结构化为parquet文件，并附有视频文件。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），其中动作和状态都涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测还包括来自camera1的图像数据，分辨率为240x320像素，3个通道。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据以30fps的帧率采集，适用于训练和评估机器人策略模型。This is a robotic learning dataset created using the LeRobot toolkit, specifically designed for robotic control tasks. The dataset contains multiple episodes and frames, structured as parquet files and accompanied by video files. Its features include action and observation.state, both of which involve six joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observations also include image data from camera1, with a resolution of 240×320 pixels and 3 channels. Additionally, the dataset contains metadata including timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The robot type is "so_follower", and the data was collected at a frame rate of 30 fps, which is suitable for training and evaluating robotic policy models.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_1_full_prompt_smolvla_blue_v2
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

创建方式:
该数据集使用 LeRobot 工具创建。

可视化:
可通过 LeRobot 的空间可视化该数据集：点击此处

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数据集结构与特征

基础信息

字段	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数 (episodes)	0
总帧数 (frames)	0
总任务数	0
数据块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人6维关节动作（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	机器人6维关节状态（与action命名一致）
observation.images.camera1	video	(240, 320, 3)	来自摄像头1的视频图像，分辨率240x320，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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引用说明

该数据集目前没有提供详细的引用信息（BibTeX 待补充），也没有论文或主页链接。