so100_green_dice_with_boxes

Name: so100_green_dice_with_boxes
Creator: hrhraj
Published: 2025-05-09 08:49:11
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hrhraj

创建时间：

2025-05-09

so100_red_dice_with_boxes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-09 更新20

so101-dice-box

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人臂动作和摄像头观测的相关信息。数据集共有10个剧集，4987帧，20个视频，分为1个任务和1个片段。每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集的格式为Apache-2.0。

Hugging Face2025-08-23 更新00

so100_dice3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个总片段、2023帧、1个任务和9个视频。数据集结构包括动作、观察状态和来自顶部、正面和腕部摄像头的图像数据。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别代表机械臂的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为20fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新10

so101-dice-box

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共4987帧，采用so101_follower机器人类型。数据包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），相应的6维状态观测，以及来自上方摄像头和夹爪摄像头的视觉观测（480x640分辨率RGB图像，30fps）。所有数据以30fps采集，使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-23 更新10

so100_dice

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，9260帧数据，30fps的视频，以及机器人的动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。

Hugging Face2025-04-19 更新00