Matterport3D
收藏资源简介：
Matterport3D是由普林斯顿大学、斯坦福大学和慕尼黑工业大学联合创建的大规模室内RGB-D数据集，旨在为室内场景理解提供高质量数据支持。该数据集包含90个建筑规模场景的194,400张RGB-D图像，覆盖10,800个全景视图，提供表面重建、相机姿态以及二维和三维语义分割标注。数据采集自真实家庭环境，通过Matterport相机以360°全景方式获取，具备精确的全局对齐和多样化的视角采样。其创建过程涉及多相机同步采集、图像拼接、姿态估计及纹理网格重建等步骤。该数据集适用于关键点匹配、视图重叠预测、表面法线估计、语义分割等计算机视觉任务，为室内场景理解研究提供了丰富的资源。
Matterport3D is a large-scale indoor RGB-D dataset jointly created by Princeton University, Stanford University and Technical University of Munich, aiming to provide high-quality data support for indoor scene understanding. This dataset contains 194,400 RGB-D images across 90 building-scale scenes, covering 10,800 panoramic views, and provides surface reconstruction, camera poses as well as 2D and 3D semantic segmentation annotations. The data is collected from real home environments, acquired via Matterport cameras in a 360° panoramic manner, featuring precise global alignment and diverse viewpoint sampling. Its creation process involves multiple steps including multi-camera synchronous acquisition, image stitching, pose estimation and textured mesh reconstruction. This dataset is applicable to computer vision tasks such as keypoint matching, view overlap prediction, surface normal estimation, semantic segmentation and others, providing rich resources for indoor scene understanding research.
Matterport3D 数据集概述
数据集简介
- 名称：Matterport3D
- 描述：包含90个房产的捕获数据，使用Matterport Pro Camera。
- 包含内容：原始数据、派生数据、注释数据以及用于多个场景理解任务的脚本/模型。
相关论文
- 论文标题：Matterport3D: Learning from RGB-D Data in Indoor Environments
- 会议：International Conference on 3D Vision (3DV)
- 年份：2017
- 作者：Chang, Angel 和 Dai, Angela 等
- 引用信息：
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数据类型
- 数据类型：彩色和深度图像、相机姿态、纹理化3D网格、建筑平面图和区域注释、对象实例语义注释。
- 详细说明：见data organization文档。
数据获取
- 获取方式：同意使用条款并签署Terms of Use协议，使用机构邮箱发送至matterport3d@googlegroups.com。
基准任务
- 任务：图像关键点匹配、视图重叠预测、表面法线估计、区域类型分类、语义体素标签。
- 详细信息：见tasks目录。
工具
- 工具：提供用于加载数据和查看数据的代码。
- 详细信息：见code目录。
许可
- 数据许可：Matterport3D Terms of Use
- 代码许可：MIT license
