espargos-0001-randomwalk2.tfrecords

Name: espargos-0001-randomwalk2.tfrecords
Creator: Institute of Telecommunications, University of Stuttgart
Published: 2024-01-01T00:00:00+08:00

DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人运动控制

随机行走路径规划

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4352/8 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a pseudo-random trajectory in the measurement area.

提供机构：

Institute of Telecommunications, University of Stuttgart

创建时间：

2024-01-01

Hexapod Robot Simulation Data

机器人运动控制

分布式与集中式架构

该数据集包含了对比六足机器人采用分布式结构与集中式结构进行运动控制的实验数据。其中涵盖了不同地形下，中央式和分布式方法的表现指标、平均速度以及实验结果。该数据集以15种不同的随机种子，在多集剧情中进行了规模扩展，其任务旨在研究使用分布式和集中式架构进行运动控制的效果。

arXiv150

dichasus-d034.tfrecords

Transmitter trajectory is in the shape of a large, rounded 8 in the ramp area.

DaRUS2022-01-01 更新80

jiwenc_test_01_20260628_025513

机器人运动控制

视觉伺服操作

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含3个episodes和1797帧数据。数据特征包括动作（6维关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（相同的6维关节位置）、前视图像（480x640分辨率、3通道RGB视频，帧率30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件

Hugging Face2026-06-28 更新50

eval_so101

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，具体结构在meta/info.json中有详细描述。数据集的文件格式为parquet和视频文件，特征包括机器人关节位置、图像数据等。

Hugging Face2026-04-24 更新130

Analysis and heading control of continuum planar snake robot based on kinematics and a general solution thereof

机器人运动控制

机器人路径规划

This paper presents a kinematic calculation and control method for an inextensible continuum planar snake robot. The snake robot is assumed to move without side slipping; this constraint makes it easy

NIAID Data Ecosystem50

espargos-0001-randomwalk2.tfrecords

资源简介：

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