bi_so101_pick_place_v1

Name: bi_so101_pick_place_v1
Creator: shuheng0510
Published: 2026-03-30 21:17:10
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shuheng0510

创建时间：

2026-03-30

shuheng0510/bi_so101_pick_place_v1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-30 更新00

so101_pick_place_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共5322帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、来自手腕和顶部摄像头的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-19 更新00

anewhouse/so101_pick_and_place_v1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-31 更新00

so101-pick-place-v1

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，28753帧数据，主要用于拾取和放置任务。数据集包含动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、侧面图像数据（480x640分辨率视频，30fps）等。数据格式为parquet和mp4视频文件，总数据量约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。

Hugging Face2026-04-12 更新40

so101_pick_place_v1

SO-101拾取和放置 - 可变箱子位置数据集描述了一个任务，即拾取一个蓝色立方体并将其放入一个箱子中。立方体和箱子的位置在每集之间随机变化，要求策略能够适应不同的空间配置。数据集使用SO-101跟随臂（6自由度）进行记录，配备顶部和腕部摄像头（640x480），共60集，帧率为30fps，通过SO-101领导臂进行遥操作。数据记录使用ROS 2 rosbag，并转换为LeRobot v3.0格式

Hugging Face2026-03-09 更新00