基于智慧路口对抗交通流的合成数据集

基于智慧路口对抗交通流的合成数据集，依托路侧数据提取真实的交通流信息，对局部场景进行重建和全局场景进行融合，实现高精度真实动态场景的重建，随后基于TTC和PET等指标利用场景挖掘算法对变道、制动、典型交通流功能场景进行提取，形成真实场景库；基于真实场景，使用基于AI的自然及对抗交通流模型进行数据合成，通过城区交叉路口交通流场景合成技术，对原始单一场景进行泛化，增强自动驾驶训练数据集的多样性、解决仿真测试极端场景稀疏性，生成高质量真实路侧场景、自然合成场景、对抗合成场景的多样极端驾驶场景，总共60个场景数据集，遵循OpenX标准，以xosc格式文件描述动态交通数据，包含基本道路信息以及不同类别交通参与者的运动轨迹。