驾驶模拟试验数据

驾驶模拟试验数据集是由交通运输部公路科学研究所建立的8自由度驾驶模拟平台输出的驾驶试验数据。数据涵盖了高速公路、城市道路、海底长隧道、互通立交等多种典型道路特征，每个数据样本均以时间轴和空间轴严密匹配了道路几何数据、驾驶行为数据、车辆运行状态数据以及车辆动力学参数数据，每个数据样本均包含以试验数据记录为主的结构化数据和以图像、视频、三维模型为主的非结构化数据。每个数据样本行驶时间均大于30分钟，结构化数据记录超过52128000条，数据存储空间规模计为20GB。