eval_pickup_cube_2cam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：Sumair15/eval_pickup_cube_2cam

基本信息

• 数据集名称：Sumair15/eval_pickup_cube_2cam
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 采集帧率：30 FPS
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分块大小：1000

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）

特征字段说明

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置共6个维度
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态观测，维度与动作一致，同样包含6个关节信息
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

生成工具

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。