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yuyan0828/eval_dataset5
yuyan0828/eval_dataset5
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Hugging Face
2026-03-29 更新
2026-04-12 收录
数据链接:
https://hf-mirror.com/datasets/yuyan0828/eval_dataset5
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NEW
资源简介:
--- license: apache-2.0 ---
许可证:Apache-2.0
应用场景:
提供机构:
yuyan0828
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eval_dataset7
机器人控制
感知任务
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含3个episodes,3367帧数据,1个任务。数据集结构包括12维的动作数据(左右肩、肘、腕和夹持器的位置)、12维的观察状态数据、前摄像头和手部摄像头的视频数据(480x640分辨率,30fps),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
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2026-03-29 更新
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