基于触觉的物体属性识别数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=68581759195d264c3e82204d&type=1
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资源简介：
本数据集围绕触觉感知技术在物体材质识别中的应用，系统采集了19类物体的触摸材质属性数据，每种物体分别包含15条独立的采集信息，同时也包含为不同物体和材质属性的对应关系信息。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
