基于触觉的物体属性识别数据集

本数据集围绕触觉感知技术在物体材质识别中的应用，系统采集了19类物体的触摸材质属性数据，每种物体分别包含15条独立的采集信息，同时也包含为不同物体和材质属性的对应关系信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对触觉感知技术在物体材质识别中的应用，系统采集了19类物体的触摸材质属性数据，每类物体包含15条独立采集信息，并提供了物体与材质属性间的对应关系。数据集共包含288个文件，总数据量约4.07GB，适用于模式识别与人工智能领域的材质及属性识别研究。