RainUESTC/so101_test_5eps_WithDepth0

Name: RainUESTC/so101_test_5eps_WithDepth0
Creator: RainUESTC
Published: 2026-03-20 02:45:52
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-29 收录

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Hugging Face2026-03-20 更新10

该数据集包含机器人手臂的运动数据，涉及动作和观察信息，如关节位置和来自顶部及腕部摄像头的视频流。数据集结构显示包含5个片段、672帧和1个任务，具体包括数据和视频文件大小、帧率及分割信息。

Hugging Face2026-04-19 更新00

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、时间戳和索引等多种特征。数据集包括10个片段、8560帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-31 更新20

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Hugging Face2026-04-01 更新00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，适用于机器人相关任务，如控制、感知或学习。

Hugging Face2026-06-17 更新00