RainUESTC/so101_50eps_WithDepth1

Name: RainUESTC/so101_50eps_WithDepth1
Creator: RainUESTC
Published: 2026-04-01 06:24:48
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Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-12 收录

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RainUESTC

RainUESTC/so101_60eps_WithDepth0

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2026-03-20 更新10

so101-brachiomimus-50ep

SO-101远程操作数据集包含50个通过远程操作收集的演示片段，专门用于训练ACT（动作分块变换器）策略，并计划后续在相同数据上对VLA模型（如MolmoAct2或GR00T N1.7）进行微调。任务为拾取黄色方块并放入蓝色盒子。数据集使用自定义SO-ARM101双臂机器人设置，包括跟随臂（Brachiomimus，使用6个C047伺服电机）和引导臂（Brachius Rex，使用3个C046、2

Hugging Face2026-07-11 更新00

eval_so101_BlackMat_50ep_1M

该数据集是通过LeRobot创建的，专注于so_follower类型机器人的数据收集。数据集包含4个完整片段，总计6843帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作相同的位置信息）、前端摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约为300

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RainUESTC/so101_test_5eps_WithDepth0

--- license: apache-2.0 ---

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so101_wrist_only_50ep

该数据集与机器人技术相关，包含机器人动作、观察（包括状态和手腕图像）以及各种索引的片段。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集详细记录了动作命令、机器人状态观察和时间戳等数据类型。

Hugging Face2026-01-30 更新10